第6章 · 二次型

线代的收官 · 正定判定是常考小题
范围已核实:本章内容严格限定在考研数学(二)大纲(科目代码 302)范围内,已剔除数二不考内容。满分 150,高数约占 80%,线代约占 20%。
📌 本章在数二中的定位:二次型的矩阵表示、标准形(配方法/正交变换法)、规范形、惯性定理、正定二次型的判定(顺序主子式全正/特征值全正/定义)。

🗺️本章知识地图

二次型是“变量的二次齐次多项式”,本质是一个对称矩阵。本章把它化成标准形(只看平方项和),并判断它是否“恒正”(正定)。

1二次型的矩阵表示 重点

任何二次型都可唯一对应一个实对称矩阵,这是后续化标准形与判正定的基础。

矩阵表示 定义

💡 秒懂:二次型 f(x)=Σaᵢⱼxᵢxⱼ 写成 xᵀAx,其中 A 是对称矩阵(交叉项系数平分到对称位置)。
$f(x_1,\dots,x_n)=x^TAx$,A 对称:$a_{ii}$ 为平方项系数,$a_{ij}=a_{ji}$ 为 xᵢxⱼ 系数的一半。秩 r(A) 称二次型的秩。
🔑 交叉项系数一分为二填到对称的 (i,j) 与 (j,i)。

合同变换 概念

💡 秒懂:用可逆变换 x=Cy 把二次型改写,对应 A→CᵀAC,称为合同——保惯性、保正定性。
$x=Cy$($C$ 可逆)下 $f=x^TAx=y^T(C^TAC)y$,记 $B=C^TAC$,A 与 B 合同。合同 ⇔ 有相同的正、负惯性指数。
⚠️ 正交变换是特殊的合同变换(C 正交)。
例题:写出 f=x₁²+2x₁x₂+3x₂² 的矩阵 A。
矩阵表示
思路:平方填对角,交叉平分。
a₁₁=1,a₂₂=3;x₁x₂ 系数 2 ⇒ a₁₂=a₂₁=1。
A=[1 1;1 3]。
答案:[1 1;1 3]

2标准形与规范形 核心重点

把二次型通过配方或正交变换化为只含平方项,便于分析性质。

配方法 方法

💡 秒懂:像配完全平方公式,逐个变量凑平方,剩下的再凑,直到只剩平方项。
对含 x₁ 的项配方,消去 x₁ 的交叉项,递归处理剩余变量,得到 $f=d_1y_1^2+\cdots$(可逆线性变换)。
🔑 配方口诀:提平方、消交叉、再对剩余变量重复。

正交变换法 方法

💡 秒懂:把对应的对称矩阵正交对角化,变换后系数就是特征值——最规范。
对实对称 A 正交对角化:$Q^TAQ=\Lambda$,令 x=Qy,则 $f=y^T\Lambda y=\lambda_1y_1^2+\cdots+\lambda_ny_n^2$。
⚠️ 正交变换保长度,几何意义清晰。

规范形与惯性定理 定理

💡 秒懂:无论怎么化,正平方项个数(正惯性指数 p)和负平方项个数(q)是“ invariant”的,由矩阵本身决定。
规范形:$f=z_1^2+\cdots+z_p^2-z_{p+1}^2-\cdots-z_{p+q}^2$。惯性定理:p、q 在任意可逆变换下不变。秩=p+q。
🔑 惯性定理:正、负平方项个数与化法无关。
例题:用配方化 f=x₁²+2x₁x₂+x₂²。
配方法
思路:直接是完全平方。
f=(x₁+x₂)²。
令 y₁=x₁+x₂,则标准形 f=y₁²(p=1,q=0)。
答案:f=y₁²

3正定二次型 核心重点

正定(对任意非零 x 都有 f(x)>0)的判定是数二常考,三种判据要会互证。

正定的判定 核心

💡 秒懂:正定=碗形(开口向上,只在原点触底);三种等价说法:定义恒正、特征值全正、顺序主子式全正。
A 正定 ⇔ 对任意 x≠0 有 xᵀAx>0 ⇔ A 的特征值全 >0 ⇔ 各阶顺序主子式全 >0。负定则奇数阶主子式<0、偶数阶>0。
🔑 正定三判据:定义、特征值全正、顺序主子式全正(记‘全正’最实用)。

应用与联系 重点

💡 秒懂:正定常用于判断极值(多元函数 Hessian 正定⇒极小值)与稳定性。
二次型正定性与对称矩阵正定性一致;与特征值、合同标准形紧密相连。
⚠️ 数二常考:给矩阵判正定,或已知正定反求参数范围。
例题:判断 A=[2 1;1 2] 是否正定。
顺序主子式
思路:算主子式。
一阶主子式 2>0;二阶 |A|=4−1=3>0。
顺序主子式全正 ⇒ A 正定。
答案:正定
例题:a 取何值使 A=[a 1;1 2] 正定?
参数
思路:顺序主子式均正。
一阶 a>0;二阶 |A|=2a−1>0 ⇒ a>1/2。
综上 a>1/2 时正定。
答案:a>1/2

本章互动小测

做完点“交卷”看解析,错题回上面知识点再巩固。
1. 二次型 f=xᵀAx 中 A 必须?
解析:二次型对应矩阵取对称形式(交叉项平分)。
2. 正交变换化标准形,系数就是?
解析:正交对角化后标准形系数 = A 的特征值。
3. 惯性定理说明?
解析:惯性定理:正、负平方项个数(惯性指数)与化法无关。
4. 对称矩阵正定的充要条件?
解析:正定 ⇔ 各阶顺序主子式全正(也等价于特征值全正)。
5. f=(x₁+x₂)² 的正惯性指数 p = ?
解析:化标准形 f=y₁²,正平方项 1 个,p=1。
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