第6章 · 常微分方程

把积分串起来解实际问题 · 综合大题常客
范围已核实:本章内容严格限定在考研数学(二)大纲(科目代码 302)范围内,已剔除数二不考内容。满分 150,高数约占 80%,线代约占 20%。
📌 本章在数二中的定位:概念、一阶方程(可分离/齐次/一阶线性)、可降阶高阶、二阶常系数线性(齐次/非齐次待定系数)、几何与物理应用。数二不考:欧拉方程、差分方程、微分方程组。

🗺️本章知识地图

微分方程是“含未知函数导数的等式”,目标是解出函数。它是微积分的落脚点——把变化规律翻译成方程再求解。

1微分方程的基本概念 基础

分清阶、解、通解、特解、初值问题,是解题的语言基础。

阶与解 定义

💡 秒懂:方程里出现的最高阶导数的阶数就是微分方程的“阶”。把函数代回去恒成立,就是它的解。
n 阶方程含 y^{(n)}。解:代入使等式成立的函数。通解:含 n 个独立任意常数的解。特解:给定条件确定常数后的解。
🔑 阶数 = 最高阶导数阶数 = 通解中任意常数个数。

初值问题 概念

💡 秒懂:除了方程,还给定“起点状态”(如 y(0)=1),用来锁定唯一的特解。
如 $y'=f(x,y),\ y(x_0)=y_0$,求满足条件的特解。
⚠️ 任意常数个数 = 阶数,初值条件个数也要匹配。
例题:验证 y=Ce^x 是 y'=y 的通解。
概念
思路:代入看是否成立并含一个常数。
y'=Ce^x=y,代入方程成立。
含一个任意常数 C,且方程为一阶,故是通解。
答案:验证成立,是通解

2一阶微分方程 核心重点

可分离变量、齐次、一阶线性三种解法必会,尤其一阶线性公式法是数二常考。

可分离变量 方法

💡 秒懂:把 x 和 y“分居”两边,各自积分即可。
形如 $g(y)dy=h(x)dx$,两边积分得 ∫g(y)dy=∫h(x)dx+C。
🔑 能写成 f(y)dy=g(x)dx 就分离变量。

齐次方程 方法

💡 秒懂:形如 y'=φ(y/x),令 u=y/x 把它变成可分离变量。
$y'=\varphi(y/x)$,令 u=y/x(y=ux, y'=u+xu')化为可分离。

一阶线性方程 核心

💡 秒懂:标准形式 y'+P(x)y=Q(x),用“积分因子”e^{∫P dx} 两边一乘,左边恰好是乘积的导数。
$y'+P(x)y=Q(x)$ 的通解公式:$y=e^{−\int P dx}\left(\int Q e^{\int P dx}dx+C\right)$。
🔑 背下公式最稳:先算积分因子 μ=e^{∫Pdx},则 y=(∫Qμ dx+C)/μ。
例题:求 y'−y=e^x。
一阶线性
思路:P=−1,Q=e^x,套公式。
μ=e^{∫−1 dx}=e^{−x}。
y=e^x(∫e^x·e^{−x}dx+C)=e^x(x+C)。
答案:y=e^x(x+C)
例题:求 y'=2xy(可分离)。
分离变量
思路:把 y 与 x 分居。
dy/y=2x dx,积分得 ln|y|=x²+C₁。
y=Ce^{x²}。
答案:y=Ce^{x²}

3可降阶的高阶方程 重点

三类缺项高阶方程,用“换元降阶”处理。数二只要求这三种特殊型。

y⁽ⁿ⁾=f(x) 类型

💡 秒懂:最高阶只含 x,连续积分 n 次即可(每次加常数)。
直接逐次积分:$y^{(n-1)}=\int f dx+C_1$,… 直到 y。

y''=f(x,y') 类型

💡 秒懂:不显含 y,令 p=y',方程降为一阶的 p'=f(x,p)。
令 p=y',则 y''=p',化为 p'=f(x,p) 一阶方程。

y''=f(y,y') 类型

💡 秒懂:不显含 x,令 p=y',把 y'' 换成 p dp/dy,降阶。
令 p=y',则 $y''=p\frac{dp}{dy}$,化为 $p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$。
⚠️ 这型常与质点运动(加速度与位置有关)相关。
例题:解 y''=2x(缺 y,y')。
逐次积分
思路:连续积分两次。
y'=∫2x dx=x²+C₁。
y=∫(x²+C₁)dx=x³/3+C₁x+C₂。
答案:y=x³/3+C₁x+C₂

4二阶常系数线性微分方程 核心重点

齐次通解结构 + 非齐次待定系数法,是数二必会大题解法,常与积分结合。

齐次通解 核心

💡 秒懂:特征方程 r²+pr+q=0 的根决定解的形态:两不同实根→e^{r1x},e^{r2x};重根→e^{rx},xe^{rx};共轭复根→e^{αx}cosβx,e^{αx}sinβx。
$y''+py'+qy=0$,特征方程 $r²+pr+q=0$。根 r₁≠r₂实:$y=C_1e^{r_1x}+C_2e^{r_2x}$;重根 r:$y=(C_1+C_2x)e^{rx}$;复根 α±iβ:$y=e^{αx}(C_1\cosβx+C_2\sinβx)$。
🔑 看判别式 Δ:>0 两实,=0 重根,<0 振荡。

非齐次·待定系数法 核心

💡 秒懂:先求齐次通解 y_h,再猜一个“长得像”自由项 f(x) 的特解 y_p,加起来就是通解。
$y=y_h+y_p$。f(x)=e^{αx}P_m(x):设 $y_p=x^k e^{αx}Q_m(x)$,k 视 α 是否为特征根取 0/1/2。f(x)=e^{αx}[P\cosβx+Q\sinβx]:设 $y_p=x^k e^{αx}(A\cosβx+B\sinβx)$。
🔑 特解形式跟着 f(x) 走,遇到特征根就乘 x(或 x²)。

应用建模 重点

💡 秒懂:几何(斜率、弧长、曲率)、物理(运动、弹簧、衰变)都能翻译成微分方程再解。
例:曲线斜率 y'=f(x,y)、加速度 y''=F/m。列方程→解→用初值定常数。
⚠️ 应用题先把文字翻译成方程,再套解法。
例题:解 y''−3y'+2y=0。
齐次
思路:特征方程求根。
特征方程 r²−3r+2=0 ⇒ (r−1)(r−2)=0,r=1,2。
通解 y=C_1e^x+C_2e^{2x}。
答案:y=C_1e^x+C_2e^{2x}
例题:解 y''−2y'+y=e^x。
非齐次
思路:α=1 是二重特征根,k=2。
齐次特征 r²−2r+1=0 ⇒ r=1(重),y_h=(C_1+C_2x)e^x。
f=e^{1·x},α=1 是二重根,设 y_p=Ax²e^x。
代入得 A=1/2,通解 y=(C_1+C_2x+½x²)e^x。
答案:y=(C_1+C_2x+½x²)e^x

本章互动小测

做完点“交卷”看解析,错题回上面知识点再巩固。
1. 一阶线性方程 y'+P(x)y=Q(x) 通解靠?
解析:一阶线性用积分因子 μ=e^{∫Pdx} 求解。
2. y''+py'+qy=0 的解由什么决定?
解析:齐次线性解的形态由特征方程 r²+pr+q=0 的根决定。
3. 非齐次特解形式取决于?
解析:特解 y_p 的形式跟着自由项 f(x) 走,遇特征根乘 x^k。
4. y''=f(x) 型方程怎么解?
解析:最高阶只含 x,连续积分即可。
5. 数二不考的微分方程内容是?
解析:数二不考欧拉方程、差分方程、微分方程组。
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